Bruno Jacomy est ingénieur de l’École nationale supérieure d’arts et métiers (1970-1974).
Il a été directeur adjoint et chef du département pédagogique et culturel, responsable scientifique de la rénovation (1989-2000) du Musée des Arts et Métiers à Paris, de 1989 à 2005.
Il a été conservateur en chef et directeur du Centre de conservation et d’étude des collections (C.C.E.C), directeur scientifique du Musée des Confluences à Lyon, de 2005 à 2016.
Depuis 2016, il est conservateur en chef honoraire du patrimoine Ministère de l’Éducation nationale. Il est Commissaire d’exposition aux Musée des Arts et Métiers à Paris, depuis 2018.
Historien des techniques et des instruments scientifiques, il a notamment publié « Une histoire des techniques » (1990) aux éditions du Seuil.